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蠕動泵的工作原理是通過交替擠壓和松開泵的軟管來泵送流體。就像用兩個手指擠壓軟管一樣，當手指移動時，軟管中會形成一個負壓，液體隨之流動。蠕動泵是在兩個滾筒之間的泵管段中形成的枕形流體。“枕頭”的體積取決于泵管的內徑和轉子的幾何特性。流量取決于泵頭轉速和“軸枕”尺寸的乘積以及轉子每轉產生的“軸枕”數量。“枕頭”的尺寸通常是恒定的（用超粘性流體泵送流體時除外）。與轉子直徑相同的泵相比，產生了“枕頭”體積較大的泵，轉子每轉輸送的流體體積較大，但脈動程度也較大。這類似于隔膜閥的情況。產生了一個“枕頭”體積較小的泵，轉子輸送的流體體積每轉都較小，而且小“枕頭”形成迅速、連續，使流體流動更加穩定。這類似于齒輪泵的情況。

雙向等流量；無液空操作時，泵的任何部件無損壞；可產生高達98%的真空；無閥門、機械密封和填料密封裝置，無泄漏和維護等因素；可輕松輸送固體、液體或氣液混合相流體，使流體中的固體直徑達到管狀元件內徑的40%，能輸送各種具有研磨性、腐蝕性、氧敏感特性和各種食品的材料，只有軟管是要更換的部件，而repl加工操作非常簡單，除軟管外，輸送的產品不與任何零件接觸。